实习招聘

坐标杭州、上市公司/西湖大学机器感知与学习实验室

我们专注具身智能前沿研究。现面向全球招募访问学生，四个方向任你选👇

🧊 方向一｜数据采集

▸ 机器人操作数据处理与数据集构建（遥操作 / 仿真 / UMI/Ego） ▸ 多源数据对齐与预处理、标注体系建设 ▸ 对接模型训练团队，建设数据标准与规范

💡加分项：LeRobot/RLDS、ROS2/OpenCV/PyTorch、大规模机器人数据处理 Pipeline

🧠 方向二｜模型研发

▸ VLA/WAM/VLM 具身模型整体方案设计与训练优化 ▸ 记忆机制研究、仿真 / 真机评测方法构建 ▸ 算法落地为可复现训练推理流程

💡加分项：顶会论文、多模态 / 视频模型研究、分布式训练经验

⚙️ 方向三｜模型部署（Jetson 端）

▸ VLM/VLA 高效部署至 NVIDIA Jetson ▸ PyTorch→ONNX/TensorRT 转换、INT8 量化与推理优化 ▸ VLA 推理架构设计 + ROS 真机联调

💡加分项：TensorRT Plugin/CUDA Kernel、vLLM、真机 / 端侧 AI 部署经验

🌍 方向四｜物理引擎开发

▸ 面向具身仿真的物理引擎研发（机械臂 / 双足 / 人形） ▸ 刚体动力学 / 接触求解 / 碰撞检测 / GPU 大规模并行仿真 ▸ 持续优化仿真参数，提升 Sim2Real 一致性

💡加分项：MuJoCo/Isaac Sim/Genesis/Newton、CUDA/HPC 经验

真弹性办公，自由选择工作时间。每日不少于8小时，然后待遇高于市场水平（因为还要物色是否有读博打算，所以多给点钱希望来的人优秀）