企业做项目流程： 需求分析=》 设计（概要设计、详细设计）=>技术选型=》初始化/引入需要的技术=》写demo=>写代码（实现业务逻辑）=》测试（单元测试）=》代码提交/代码评审=》部署=》发布

被机器人公司裁了，DAY1 学习Ai超级智能体项目

ROS2的框架： 应用层 中间层 系统层。 相较于ros1中，ROS通信依赖底层的TCP和UDP，而在ros2，通信协议换成了更加复杂也更完善的数据分发服务DDS。

Linux 现场常用命令 分类：现场排障 机型：通用（工控机 / 机器狗 Linux） 项目：通用 现场：2026-09-02 整理，给交付同事进系统后随手查 适用版本：常见 Ubuntu / 工控机 bash 标签：Linux、命令、SSH、vim 现象 到场或远程进了 Linux，需要看网、看进程、改文件、看日志，临时想不起命令。 不是某一台狗的专用脚本。杀指定巡检进程见 （中狗/小狗分开）。