Linux 现场常用命令

• 分类：现场排障
• 机型：通用（工控机 / 机器狗 Linux）
• 项目：通用
• 现场：2026-09-02 整理，给交付同事进系统后随手查
• 适用版本：常见 Ubuntu / 工控机 bash
• 标签：Linux、命令、SSH、vim

现象

到场或远程进了 Linux，需要看网、看进程、改文件、看日志，临时想不起命令。 不是某一台狗的专用脚本。杀指定巡检进程见 01-杀进程（中狗/小狗分开）。

做法

登录

本机 PowerShell / 终端：

▼
bash
复制代码
ssh robot@192.168.234.234

有的现场密码是 1，输入时不显示，输完回车。退出当前登录：

▼
bash
复制代码
exit

人在哪、文件在哪

▼
bash
复制代码
pwd                    # 当前目录
ls                     # 列出文件
ls -l                  # 详细列表
ls -lh                 # 带可读大小
cd /opt/robot          # 进入目录
cd ..                  # 回上一级
cd                     # 回自己家目录

看文件内容：

▼
bash
复制代码
cat 文件名              # 一次性打出全文（短文件）
less 文件名             # 一页页翻，q 退出
head -n 50 文件名       # 前 50 行
tail -n 50 文件名       # 后 50 行
tail -f 文件名          # 一直盯日志，Ctrl+C 停

找文件、找字：

▼
bash
复制代码
find /opt -name "*.yaml"          # 按名字找
grep -n "关键词" 文件名            # 文件里搜
grep -n "关键词" *.log             # 当前目录一批日志

网络

▼
bash
复制代码
ip -br link            # 网卡名、是否 UP（先看这个）
ip addr                # 含 IP
ping -c 4 223.5.5.5    # 测出网，打 4 次就停
ping -c 4 192.168.234.234

进程（先看后动）

▼
bash
复制代码
ps aux | grep 进程名关键字
top                    # 谁占 CPU/内存，q 退出

结束进程要先确认是哪一个，PID 是数字：

▼
bash
复制代码
kill PID               # 正常结束
kill -9 PID            # 强制结束（先用普通 kill）

服务（systemd）

▼
bash
复制代码
sudo systemctl status 服务名
sudo systemctl start 服务名
sudo systemctl stop 服务名
sudo systemctl restart 服务名
sudo systemctl enable 服务名     # 开机自启
sudo systemctl disable 服务名
sudo systemctl is-active 服务名  # 打印 active / inactive

服务自己的日志：

▼
bash
复制代码
sudo journalctl -u 服务名 -n 50 --no-pager
sudo journalctl -u 服务名 -f --no-pager    # 一直跟，Ctrl+C 停

改配置（vim）

▼
bash
复制代码
sudo vim 文件路径

• i 进入改写
• Esc 退出改写
• :wq 回车 = 保存退出
• :q! 回车 = 不保存退出 改之前先备份：

▼
bash
复制代码
sudo cp 文件路径 文件路径.bak

权限、管理员

▼
bash
复制代码
sudo 某条命令            # 用管理员身份跑这一条
sudo -i                  # 变成 root，exit 回来
chmod +x 脚本.sh         # 让脚本能执行

磁盘、内存

▼
bash
复制代码
df -h                    # 分区还剩多少
free -h                  # 内存

拷文件

电脑 → 狗（在电脑上执行）：

▼
bash
复制代码
scp 本地文件 robot@192.168.234.234:/目标目录/

狗 → 电脑：

▼
bash
复制代码
scp robot@192.168.234.234:/狗上的文件 本地目录/

重启、关机

▼
bash
复制代码
sudo reboot              # 重启
sudo shutdown -h now     # 关机

现场改感知、驱动类配置后，通常要重启才生效。

注意

• 先 ls / pwd 看清目录，再 rm、kill、reboot。
• rm -rf 不写进常用清单：删错目录很难救。
• 网卡名、进程名、服务名每台机可能不同，用 ip -br link、ps、systemctl status 查到再操作。
• 小狗/中狗专用杀进程命令不要写在这篇里，避免混机型。