1月15日

今天组要在准备组会

1. 先是把3DGS的开源代码下载到了本地、配置环境，然后用它提供的COLMAP格式数据集train.py一个3DGS场景（ply文件）。如果要自己制作数据集，可以先拍一段视频，用Ffmpeg工具转换为多视角图像，然后经过COLMAP工具处理得到COLMAP格数文件（images、稀疏点云）
2. 学习了PointNet编码器和PointNet++编码器。PointNet编码器是第一个以点云作为输入的模型，可提取点云的全局特征转换为潜在变量，用于后续任务，并且考虑了点云的置换不变性和几何变换不变性。PointNet++则是考虑了PointNet没有考虑到的局部信息，它采用了类似CNN的思想，先把点云分成多个局部圆形区域，同时输入给PointNet，然后根据得到的特征（点坐标拼接隐空间特征）。随后输入给下一个PointNet，不断扩大区域