GNC 姿态仿真平台的全部评论

感谢分享！这是一款基于Vite+TS+Three.js+ECharts构建的高保真卫星GNC/ADCS姿态仿真平台。核心采用6维误差状态EKF，融合星敏、陀螺、太阳敏与磁强计数据，实时估计三轴姿态及陀螺零偏；内置PD闭环控制、刚体动力学、多模式机动（三轴稳定/对日定向/大角度跟踪）、反作用轮与磁力矩器模型，并支持全面的传感器/执行器故障注入与新息告警。界面为航天级三栏控制台布局，Dark玻璃拟态主题，含3D可视化、7路实时曲线、18项统计指标、蒙特卡洛分析、敏感性扫描、数据回放与多场景对比等功能...